工业机器人视觉系统
- 码垛机械手视觉系统
- 产品中生产设备上加工完毕后，一般通过传送带往下流，机器人需要对工件自动抓取及码垛，为了确保机器人能够准确抓取不同类型的工件，一般需要采用视觉系统对机器人进行工件的定位引导，比较机械定位装置和反复示教工作，从而提高生产效率。
- 装配机器人视觉系统
- 产品的自动化生产装配过程中，很多零件由机器人完成组装，因此需要引导机器人对零件的准确定位，确保零件能够准确的安装到零件规定位置上。本系统用于定位检测机器人抓取工件时的工件中心点位置，旋转角度，并且把相关信息发送给机器人。
- 三轴机器人视觉系统
- 广泛应用的三轴机器人，如点胶机、焊接机、锁螺丝机、激光打标机、激光切割机，通过装配视觉引导系统，可自动识别产品的款式和加工轨迹，从而减少了频繁的示教工作、节省了定位工装模具费用，以及提高了加工精度，并且可以转换为在线式三轴机器人。加工完毕后，可进一步采用视觉检测加工质量，使设备更加智能化。
系统概述：
随着机器人代替产线工人，机器人在作业时，需要对产线上的产品种类通过视觉系统自动识别，以执行相应的操作预案；同时需要通过视觉系统获取产品的准确位置和姿态，以引导机器人准确的抓取和放置产品。
检测内容：
1. 产品的种类及款式识别；
2. 产品的中心点、旋转角度。
系统特点：
1. 实时检测，可根据需求识别各种产品。
2. 提供产品的机器人坐标系的空间位置。
3. 提供定制通讯协议，与机器人对接。
应用案例：
主要设备：
1、工业相机
PointGrey，40万、130万、200万、500万黑白，全局曝光，1EEE1394B，CCD
根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率
2、高端高清镜头
5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选
3、Sharpvideo视觉主机
I5处理器，4G内存，32G电子硬盘，嵌入式，无风扇。
4、光源
LED灯，规格根据项目需求选型
5、触摸显示屏
10.2寸，壁挂式、嵌入式可选
1024*768
254.4（宽）*195（高）*46mm（厚）
6、视觉系统软件V1.0
特征检测、模板匹配，各种规则组合
空间坐标系转换，机器人引导
无锡艾度科技有限公司
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- 产品中生产设备上加工完毕后，一般通过传送带往下流，机器人需要对工件自动抓取及码垛，为了确保机器人能够准确抓取不同类型的工件，一般需要采用视觉系统对机器人进行工件的定位引导，比较机械定位装置和反复示教工作，从而提高生产效率。
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