洗碗机生产线 

洗碗机三合一自动铆接线主要由内胆三合一咬边机、三合一预装工作台和多工位横移机械手构成，主要完成洗碗机内胆组件的前盖、中板、后盖的咬合铆接工序作业。其中三合一咬边机采用多轮渐进铆接形式，具有铆接质量好，筒身变形小的优势。卷边轮使用优质粉末冶金高速钢制作，寿命更长，同时保证产品生产均一性。整机设备采用优质结构钢材焊接制作，稳固可靠，抗逆性强。所有电气组件均采用国际一流品牌，质量可靠，品质稳定。模块化设计，批量制造，大幅缩短设备交付周期，以及客户端导入时间。

整线参数：

重要组成部件：

（1）三合一铆接设备

 设备说明：

1.设备整体机架采用铸造生产，保证设备整体的稳定性，长久使用不变形。

2.顶板、底板采用设备内部定位，无需调整前道的拼装工装。

3.中板具备定位机构，保证在咬边过程中的稳定性，确保顶板与中板和底板与中板咬合接口对齐，左右错位不超过1mm。

4.采用轨迹模具控制咬边轮动作，咬边过程稳定，合格率高达99.5%。

5.采用10个轮子进行咬边工序，咬边效率高，设备节拍快。

6.伸缩式内撑模具，产品取放过程中不易出现划伤等不良。

7.可伺服调节撑模宽度，进行多品种兼容

（2）桁架机械手

设备说明：

1.两个用于夹持内胆的配有气动钳夹和吸盘的机器臂。

2.所有夹钳均采用铜质/非金属材质制作，避免内胆划伤。

3.主传送系统的第二个机械手臂配有 3 个独立的钳夹系统，分别固定 3 个内胆部件。

4.机械手的升降及横移均采用伺服电机驱动，保证设备运行过程中的平稳。