虽说全球经济大形势不乐观，但随着国家对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣，考虑到投资回报率希望能立即知道冲压机械手的价格，但实际上冲压机械手的应用是定制化冲压自动化生产线的集成应用需要了解很多信息很难直接报价。在此整理了一些价格影响因素希望可以解答客户们的疑惑。

1.冲压机械手要完成的冲压产品规格/零部件

冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格/零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，艾度冲压机器人负载规格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格/零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。

为了提高投资回报率，一条生产线需要实施多个产品的自动化应用，因此要将多个产品的需求提出来。

2.冲床的规格

目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的无锡艾度科技会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。

注意：老式齿轮型冲床无法提取信号，需通过加装传感器提取冲床上死点信号-机械手取料信号、冲压执行信号（冲床开延时要改变冲床自动的运动）、安全信号（安全光栅、安全范围）实现冲床和冲压机械手信号交换。如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数。

3.冲压产品/零部件的加工工序

　　很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。最好选择有成功案例的专业厂家合作。

4.冲压模具

　  在客户的原有设备中，模具的改造工作量是最大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。

   有些客户对模具知识了解不深入，原有产品工艺路线有很大的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接提高效率减少设备的投入成本。一般机器人厂家是不具备这样的技术实力的无锡艾度科技的前身是江苏尚诚精密模具科技有限公司，尚诚科技是专业制造精密级进冲压模具，在冲压模具领域的技术实力非常雄厚，因此在设计自动化产线方案时艾度公司会派技术员到客户现场诊断模具，免费提供模具及工艺优化方案。

5、冲压机械手价格

   冲床机械手选择主要从设备的配置、速度、精密性等

无锡艾度冲压机器人的核心部件采用进口品牌延长使用寿命；2000万精密加工设备保证了机械零部件的精度提高重复定位精度；单台冲压机械手节拍速度在3-5秒左右。艾度冲压机器人目前的标准机有四轴3KG、四轴5KG、四轴10KG，五轴5KG，标准机价格欢迎随时打热线电话咨询客服。